VOici, extrait des archives d’une très vieille version du site de Citrix (1996!!) un document (en anglais) qui explique ce qu’est ICA.
le principe du protocole n’a pas changé depuis, il a été grandement amélioré mais la majorité ce qui est expliqué dans ce lien est toujours valable…
http://web.archive.org/web/19970104031555/www.citrix.com/icatech1.htm